mirror of
https://github.com/Stone-Red-Code/Maze.git
synced 2026-09-08 07:46:26 +02:00
Initial commit
This commit is contained in:
Stone_Red
@@ -0,0 +1,2 @@
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# Auto detect text files and perform LF normalization
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* text=auto
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+398
@@ -0,0 +1,398 @@
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## Ignore Visual Studio temporary files, build results, and
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## files generated by popular Visual Studio add-ons.
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##
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## Get latest from https://github.com/github/gitignore/blob/main/VisualStudio.gitignore
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# User-specific files
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*.rsuser
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*.suo
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*.user
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*.userosscache
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*.sln.docstates
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# User-specific files (MonoDevelop/Xamarin Studio)
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*.userprefs
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# Mono auto generated files
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mono_crash.*
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# Build results
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[Dd]ebug/
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[Dd]ebugPublic/
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[Rr]elease/
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|
[Rr]eleases/
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x64/
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x86/
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||||||
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[Ww][Ii][Nn]32/
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[Aa][Rr][Mm]/
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|
[Aa][Rr][Mm]64/
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bld/
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[Bb]in/
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[Oo]bj/
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[Ll]og/
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[Ll]ogs/
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# Visual Studio 2015/2017 cache/options directory
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.vs/
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# Uncomment if you have tasks that create the project's static files in wwwroot
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#wwwroot/
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# Visual Studio 2017 auto generated files
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Generated\ Files/
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# MSTest test Results
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[Tt]est[Rr]esult*/
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[Bb]uild[Ll]og.*
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# NUnit
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*.VisualState.xml
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TestResult.xml
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nunit-*.xml
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# Build Results of an ATL Project
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[Dd]ebugPS/
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[Rr]eleasePS/
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dlldata.c
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# Benchmark Results
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BenchmarkDotNet.Artifacts/
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# .NET Core
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project.lock.json
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project.fragment.lock.json
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artifacts/
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# ASP.NET Scaffolding
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|
ScaffoldingReadMe.txt
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# StyleCop
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|
StyleCopReport.xml
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# Files built by Visual Studio
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*_i.c
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*_p.c
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*_h.h
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*.ilk
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*.meta
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*.obj
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*.iobj
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*.pch
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*.pdb
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*.ipdb
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*.pgc
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*.pgd
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*.rsp
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*.sbr
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*.tlb
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*.tli
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*.tlh
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*.tmp
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*.tmp_proj
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*_wpftmp.csproj
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*.log
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|
*.tlog
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|
*.vspscc
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|
*.vssscc
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.builds
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*.pidb
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*.svclog
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|
*.scc
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# Chutzpah Test files
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_Chutzpah*
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# Visual C++ cache files
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ipch/
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*.aps
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*.ncb
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*.opendb
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*.opensdf
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*.sdf
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|
*.cachefile
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|
*.VC.db
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*.VC.VC.opendb
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# Visual Studio profiler
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*.psess
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*.vsp
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|
*.vspx
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*.sap
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# Visual Studio Trace Files
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*.e2e
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# TFS 2012 Local Workspace
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$tf/
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# Guidance Automation Toolkit
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*.gpState
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# ReSharper is a .NET coding add-in
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_ReSharper*/
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*.[Rr]e[Ss]harper
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*.DotSettings.user
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# TeamCity is a build add-in
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_TeamCity*
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# DotCover is a Code Coverage Tool
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*.dotCover
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# AxoCover is a Code Coverage Tool
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|
.axoCover/*
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|
!.axoCover/settings.json
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# Coverlet is a free, cross platform Code Coverage Tool
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|
coverage*.json
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coverage*.xml
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coverage*.info
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# Visual Studio code coverage results
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*.coverage
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*.coveragexml
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# NCrunch
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_NCrunch_*
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.*crunch*.local.xml
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nCrunchTemp_*
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# MightyMoose
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*.mm.*
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AutoTest.Net/
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# Web workbench (sass)
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.sass-cache/
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# Installshield output folder
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[Ee]xpress/
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# DocProject is a documentation generator add-in
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|
DocProject/buildhelp/
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|
DocProject/Help/*.HxT
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|
DocProject/Help/*.HxC
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|
DocProject/Help/*.hhc
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||||||
|
DocProject/Help/*.hhk
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||||||
|
DocProject/Help/*.hhp
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||||||
|
DocProject/Help/Html2
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||||||
|
DocProject/Help/html
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# Click-Once directory
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publish/
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# Publish Web Output
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|
*.[Pp]ublish.xml
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|
*.azurePubxml
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|
# Note: Comment the next line if you want to checkin your web deploy settings,
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|
# but database connection strings (with potential passwords) will be unencrypted
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*.pubxml
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|
*.publishproj
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|
# Microsoft Azure Web App publish settings. Comment the next line if you want to
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|
# checkin your Azure Web App publish settings, but sensitive information contained
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||||||
|
# in these scripts will be unencrypted
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PublishScripts/
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# NuGet Packages
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*.nupkg
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|
# NuGet Symbol Packages
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*.snupkg
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|
# The packages folder can be ignored because of Package Restore
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||||||
|
**/[Pp]ackages/*
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|
# except build/, which is used as an MSBuild target.
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|
!**/[Pp]ackages/build/
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||||||
|
# Uncomment if necessary however generally it will be regenerated when needed
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||||||
|
#!**/[Pp]ackages/repositories.config
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|
# NuGet v3's project.json files produces more ignorable files
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*.nuget.props
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|
*.nuget.targets
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|
# Microsoft Azure Build Output
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csx/
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|
*.build.csdef
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|
# Microsoft Azure Emulator
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ecf/
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rcf/
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|
# Windows Store app package directories and files
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AppPackages/
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BundleArtifacts/
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|
Package.StoreAssociation.xml
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_pkginfo.txt
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|
*.appx
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||||||
|
*.appxbundle
|
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|
*.appxupload
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|
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|
# Visual Studio cache files
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|
# files ending in .cache can be ignored
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|
*.[Cc]ache
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|
# but keep track of directories ending in .cache
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|
!?*.[Cc]ache/
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|
# Others
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|
ClientBin/
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|
~$*
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||||||
|
*~
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||||||
|
*.dbmdl
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||||||
|
*.dbproj.schemaview
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|
*.jfm
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|
*.pfx
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|
*.publishsettings
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|
orleans.codegen.cs
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||||||
|
# Including strong name files can present a security risk
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||||||
|
# (https://github.com/github/gitignore/pull/2483#issue-259490424)
|
||||||
|
#*.snk
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||||||
|
|
||||||
|
# Since there are multiple workflows, uncomment next line to ignore bower_components
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||||||
|
# (https://github.com/github/gitignore/pull/1529#issuecomment-104372622)
|
||||||
|
#bower_components/
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||||||
|
|
||||||
|
# RIA/Silverlight projects
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||||||
|
Generated_Code/
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||||||
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|
# Backup & report files from converting an old project file
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||||||
|
# to a newer Visual Studio version. Backup files are not needed,
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|
# because we have git ;-)
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|
_UpgradeReport_Files/
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||||||
|
Backup*/
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||||||
|
UpgradeLog*.XML
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||||||
|
UpgradeLog*.htm
|
||||||
|
ServiceFabricBackup/
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||||||
|
*.rptproj.bak
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||||||
|
|
||||||
|
# SQL Server files
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||||||
|
*.mdf
|
||||||
|
*.ldf
|
||||||
|
*.ndf
|
||||||
|
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|
# Business Intelligence projects
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|
*.rdl.data
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|
*.bim.layout
|
||||||
|
*.bim_*.settings
|
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|
*.rptproj.rsuser
|
||||||
|
*- [Bb]ackup.rdl
|
||||||
|
*- [Bb]ackup ([0-9]).rdl
|
||||||
|
*- [Bb]ackup ([0-9][0-9]).rdl
|
||||||
|
|
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|
# Microsoft Fakes
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|
FakesAssemblies/
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|
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||||||
|
# GhostDoc plugin setting file
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|
*.GhostDoc.xml
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|
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|
# Node.js Tools for Visual Studio
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||||||
|
.ntvs_analysis.dat
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|
node_modules/
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# Visual Studio 6 build log
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|
*.plg
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|
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|
# Visual Studio 6 workspace options file
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|
*.opt
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|
# Visual Studio 6 auto-generated workspace file (contains which files were open etc.)
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*.vbw
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|
# Visual Studio 6 auto-generated project file (contains which files were open etc.)
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*.vbp
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|
# Visual Studio 6 workspace and project file (working project files containing files to include in project)
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*.dsw
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|
*.dsp
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|
# Visual Studio 6 technical files
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*.ncb
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|
*.aps
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|
# Visual Studio LightSwitch build output
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|
**/*.HTMLClient/GeneratedArtifacts
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|
**/*.DesktopClient/GeneratedArtifacts
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|
**/*.DesktopClient/ModelManifest.xml
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|
**/*.Server/GeneratedArtifacts
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|
**/*.Server/ModelManifest.xml
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|
_Pvt_Extensions
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# Paket dependency manager
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.paket/paket.exe
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paket-files/
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# FAKE - F# Make
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.fake/
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||||||
|
# CodeRush personal settings
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||||||
|
.cr/personal
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|
||||||
|
# Python Tools for Visual Studio (PTVS)
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||||||
|
__pycache__/
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|
*.pyc
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||||||
|
|
||||||
|
# Cake - Uncomment if you are using it
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||||||
|
# tools/**
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# !tools/packages.config
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||||||
|
|
||||||
|
# Tabs Studio
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|
*.tss
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||||||
|
|
||||||
|
# Telerik's JustMock configuration file
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||||||
|
*.jmconfig
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||||||
|
|
||||||
|
# BizTalk build output
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||||||
|
*.btp.cs
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||||||
|
*.btm.cs
|
||||||
|
*.odx.cs
|
||||||
|
*.xsd.cs
|
||||||
|
|
||||||
|
# OpenCover UI analysis results
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|
OpenCover/
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||||||
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|
# Azure Stream Analytics local run output
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||||||
|
ASALocalRun/
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|
|
||||||
|
# MSBuild Binary and Structured Log
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|
*.binlog
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||||||
|
|
||||||
|
# NVidia Nsight GPU debugger configuration file
|
||||||
|
*.nvuser
|
||||||
|
|
||||||
|
# MFractors (Xamarin productivity tool) working folder
|
||||||
|
.mfractor/
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||||||
|
|
||||||
|
# Local History for Visual Studio
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||||||
|
.localhistory/
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||||||
|
|
||||||
|
# Visual Studio History (VSHistory) files
|
||||||
|
.vshistory/
|
||||||
|
|
||||||
|
# BeatPulse healthcheck temp database
|
||||||
|
healthchecksdb
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|
|
||||||
|
# Backup folder for Package Reference Convert tool in Visual Studio 2017
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||||||
|
MigrationBackup/
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||||||
|
|
||||||
|
# Ionide (cross platform F# VS Code tools) working folder
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||||||
|
.ionide/
|
||||||
|
|
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|
# Fody - auto-generated XML schema
|
||||||
|
FodyWeavers.xsd
|
||||||
|
|
||||||
|
# VS Code files for those working on multiple tools
|
||||||
|
.vscode/*
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||||||
|
!.vscode/settings.json
|
||||||
|
!.vscode/tasks.json
|
||||||
|
!.vscode/launch.json
|
||||||
|
!.vscode/extensions.json
|
||||||
|
*.code-workspace
|
||||||
|
|
||||||
|
# Local History for Visual Studio Code
|
||||||
|
.history/
|
||||||
|
|
||||||
|
# Windows Installer files from build outputs
|
||||||
|
*.cab
|
||||||
|
*.msi
|
||||||
|
*.msix
|
||||||
|
*.msm
|
||||||
|
*.msp
|
||||||
|
|
||||||
|
# JetBrains Rider
|
||||||
|
*.sln.iml
|
||||||
@@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
namespace Maze;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal enum GraphicsMode
|
||||||
|
{
|
||||||
|
None,
|
||||||
|
BlackWhite,
|
||||||
|
Colored
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|||||||
|
MIT License
|
||||||
|
|
||||||
|
Copyright (c) 2023 Stone_Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||||
|
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||||
|
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||||
|
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||||
|
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||||
|
furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||||
|
|
||||||
|
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||||
|
copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
|
||||||
|
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||||
|
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||||
|
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||||
|
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||||
|
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||||
|
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
|
||||||
|
SOFTWARE.
|
||||||
+23
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
|
||||||
|
|
||||||
|
<PropertyGroup>
|
||||||
|
<OutputType>Exe</OutputType>
|
||||||
|
<TargetFramework>net7.0</TargetFramework>
|
||||||
|
<ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
|
||||||
|
<Nullable>enable</Nullable>
|
||||||
|
</PropertyGroup>
|
||||||
|
|
||||||
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<PackageReference Include="Stone_Red-C-Sharp-Utilities" Version="1.0.3.1" />
|
||||||
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
|
||||||
|
<ItemGroup>
|
||||||
|
<None Update="big-maze.txt">
|
||||||
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
|
</None>
|
||||||
|
<None Update="input.txt">
|
||||||
|
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
|
||||||
|
</None>
|
||||||
|
</ItemGroup>
|
||||||
|
|
||||||
|
</Project>
|
||||||
@@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
|
||||||
|
# Visual Studio Version 17
|
||||||
|
VisualStudioVersion = 17.5.33530.505
|
||||||
|
MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
|
||||||
|
Project("{FAE04EC0-301F-11D3-BF4B-00C04F79EFBC}") = "Maze", "Maze.csproj", "{C297ADED-9AFB-4F7B-9EA5-B37AE5375FD7}"
|
||||||
|
EndProject
|
||||||
|
Global
|
||||||
|
GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
|
||||||
|
Debug|Any CPU = Debug|Any CPU
|
||||||
|
Release|Any CPU = Release|Any CPU
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
|
||||||
|
{C297ADED-9AFB-4F7B-9EA5-B37AE5375FD7}.Debug|Any CPU.ActiveCfg = Debug|Any CPU
|
||||||
|
{C297ADED-9AFB-4F7B-9EA5-B37AE5375FD7}.Debug|Any CPU.Build.0 = Debug|Any CPU
|
||||||
|
{C297ADED-9AFB-4F7B-9EA5-B37AE5375FD7}.Release|Any CPU.ActiveCfg = Release|Any CPU
|
||||||
|
{C297ADED-9AFB-4F7B-9EA5-B37AE5375FD7}.Release|Any CPU.Build.0 = Release|Any CPU
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
|
||||||
|
HideSolutionNode = FALSE
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution
|
||||||
|
SolutionGuid = {A34A2ED1-5C7E-430D-84D4-2112560BD3F5}
|
||||||
|
EndGlobalSection
|
||||||
|
EndGlobal
|
||||||
@@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
using System.Runtime.Serialization;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Maze;
|
||||||
|
|
||||||
|
[Serializable]
|
||||||
|
public class MazeException : Exception
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public MazeException()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public MazeException(string message) : base(message)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public MazeException(string message, Exception innerException) : base(message, innerException)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected MazeException(SerializationInfo info, StreamingContext context) : base(info, context)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,11 @@
|
|||||||
|
namespace Maze.Nodes;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal abstract class BaseMazeNode<T> where T : BaseMazeNode<T>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public bool Visited { get; set; }
|
||||||
|
public bool Wall { get; set; }
|
||||||
|
public bool Start { get; set; }
|
||||||
|
public bool Goal { get; set; }
|
||||||
|
public bool Updated { get; set; } = true;
|
||||||
|
public List<T> Neighbors { get; set; } = new List<T>();
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
namespace Maze.Nodes;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal class BfsNode : BaseMazeNode<BfsNode>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public BfsNode? Parent { get; set; }
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,4 @@
|
|||||||
|
namespace Maze.Nodes;
|
||||||
|
internal class DfsNode : BaseMazeNode<DfsNode>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
+31
@@ -0,0 +1,31 @@
|
|||||||
|
using Maze;
|
||||||
|
using Maze.Nodes;
|
||||||
|
using Maze.Solvers;
|
||||||
|
using Maze.Utlis;
|
||||||
|
|
||||||
|
using Stone_Red_Utilities.ConsoleExtentions;
|
||||||
|
|
||||||
|
MazeParser parser = new MazeParser();
|
||||||
|
MazePrinter printer = new MazePrinter();
|
||||||
|
IMazeSolver<DfsNode> solver = new DepthFirstSearchMazeSolver();
|
||||||
|
|
||||||
|
try
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DfsNode[,] maze = parser.FromFile("input.txt", out DfsNode startNode);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Console.WindowHeight < maze.GetLength(0) || Console.WindowWidth < maze.GetLength(1))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.WriteLine("Console window size too small. Visualizing the maze may cause errors!", ConsoleColor.Red);
|
||||||
|
ConsoleExt.Pause(true, "Press ENTER to continue or CTRL+C to exit the program.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
List<DfsNode> solution = solver.Solve(startNode, maze, GraphicsMode.Colored);
|
||||||
|
|
||||||
|
printer.PrintColored(maze, solution, redrawAll: true);
|
||||||
|
|
||||||
|
ConsoleExt.WriteLine("Done", ConsoleColor.Green);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
catch (MazeException e)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.WriteLine(e.Message, ConsoleColor.Red);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,70 @@
|
|||||||
|
using Maze.Nodes;
|
||||||
|
using Maze.Utlis;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Maze.Solvers;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal class BreadthFirstSearchMazeSolver : IMazeSolver<BfsNode>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public List<BfsNode> Solve(BfsNode node, BfsNode[,] maze, GraphicsMode graphicsMode = GraphicsMode.None)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!node.Start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("Node is not a start node.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BfsNode currentNode;
|
||||||
|
Queue<BfsNode> queue = new Queue<BfsNode>();
|
||||||
|
|
||||||
|
queue.Enqueue(node);
|
||||||
|
|
||||||
|
while (queue.Count > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
currentNode = queue.Dequeue();
|
||||||
|
currentNode.Updated = true;
|
||||||
|
if (currentNode.Parent is not null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
currentNode.Parent.Updated = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (currentNode.Goal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
List<BfsNode> path = new List<BfsNode>();
|
||||||
|
BfsNode? pathNode = currentNode;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (pathNode is not null && !pathNode.Start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
pathNode.Updated = true;
|
||||||
|
path.Add(pathNode);
|
||||||
|
pathNode = pathNode.Parent;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return path;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
foreach (BfsNode child in currentNode.Neighbors.Where(n => !n.Visited && !n.Wall))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
child.Parent = currentNode;
|
||||||
|
child.Visited = true;
|
||||||
|
child.Updated = true;
|
||||||
|
queue.Enqueue(child);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (graphicsMode != GraphicsMode.None)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Thread.Sleep(50);
|
||||||
|
Console.SetCursorPosition(0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (graphicsMode == GraphicsMode.BlackWhite)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
new MazePrinter().Print(maze, queue.ToList());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (graphicsMode == GraphicsMode.Colored)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
new MazePrinter().PrintColored(maze, queue.ToList());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return new List<BfsNode>();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,83 @@
|
|||||||
|
using Maze.Nodes;
|
||||||
|
using Maze.Utlis;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Maze.Solvers;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal class DepthFirstSearchMazeSolver : IMazeSolver<DfsNode>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public List<DfsNode> Solve(DfsNode node, DfsNode[,] maze, GraphicsMode graphicsMode = GraphicsMode.None)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!node.Start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("Node is not a start node.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DfsNode? currentNode = node;
|
||||||
|
DfsNode? tempNode = null;
|
||||||
|
Stack<DfsNode> path = new Stack<DfsNode>();
|
||||||
|
|
||||||
|
while (!currentNode.Goal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
currentNode.Visited = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (currentNode.Neighbors.Count == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("Node has no neighbors.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (path.TryPeek(out DfsNode? prevNode))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
prevNode.Updated = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
currentNode = currentNode.Neighbors.FirstOrDefault(n => !n.Visited && !n.Wall);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (currentNode is null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!path.TryPop(out currentNode))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("No path found.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (path.TryPeek(out DfsNode? prevNode2))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
prevNode2.Updated = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
tempNode = currentNode;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Add the previous node to the path
|
||||||
|
if (tempNode is not null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
tempNode.Updated = true;
|
||||||
|
path.Push(tempNode);
|
||||||
|
tempNode = null;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
path.Push(currentNode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
currentNode.Updated = true;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (graphicsMode != GraphicsMode.None)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Thread.Sleep(30);
|
||||||
|
Console.SetCursorPosition(0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (graphicsMode == GraphicsMode.BlackWhite)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
new MazePrinter().Print(maze, path.ToList());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (graphicsMode == GraphicsMode.Colored)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
new MazePrinter().PrintColored(maze, path.ToList());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
List<DfsNode> solution = path.ToList();
|
||||||
|
solution.ForEach(n => n.Updated = true);
|
||||||
|
return solution;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
using Maze.Nodes;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Maze.Solvers;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal interface IMazeSolver<T> where T : BaseMazeNode<T>, new()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public List<T> Solve(T node, T[,] maze, GraphicsMode graphicsMode = GraphicsMode.None);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,95 @@
|
|||||||
|
using Maze.Nodes;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Maze.Utlis;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal class MazeParser
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public T[,] FromFile<T>(string filePath, out T startNode) where T : BaseMazeNode<T>, new()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return FromString(File.ReadAllText(filePath), out startNode);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public T[,] FromString<T>(string input, out T startNode) where T : BaseMazeNode<T>, new()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
string[] lines = input.Split(new string[] { "\r\n", "\n" }, StringSplitOptions.None);
|
||||||
|
|
||||||
|
startNode = null!;
|
||||||
|
T? goalNode = null;
|
||||||
|
T[,] nodes = new T[lines.Length, lines[0].Length];
|
||||||
|
|
||||||
|
// Create nodes from input
|
||||||
|
for (int y = 0; y < lines.Length; y++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int x = 0; x < lines[0].Length; x++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char c = lines[y][x];
|
||||||
|
|
||||||
|
T node = new T
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Wall = c == '+',
|
||||||
|
Start = c == 'S',
|
||||||
|
Goal = c == 'G'
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
if (node.Start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (startNode is not null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("Multiple start nodes found.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
startNode = node;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (node.Goal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (goalNode is not null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("Multiple goal nodes found.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
goalNode = node;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
nodes[y, x] = node;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (startNode is null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("No start node found.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (goalNode is null)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw new MazeException("No goal node found.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Add neighbors to nodes based on their position in the maze
|
||||||
|
for (int y = 0; y < lines.Length; y++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int x = 0; x < lines[0].Length; x++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
T node = nodes[y, x];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (x < lines[0].Length - 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
node.Neighbors.Add(nodes[y, x + 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (x > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
node.Neighbors.Add(nodes[y, x - 1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (y < lines.Length - 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
node.Neighbors.Add(nodes[y + 1, x]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (y > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
node.Neighbors.Add(nodes[y - 1, x]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return nodes;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,132 @@
|
|||||||
|
using Maze.Nodes;
|
||||||
|
|
||||||
|
using Stone_Red_Utilities.ConsoleExtentions;
|
||||||
|
|
||||||
|
namespace Maze.Utlis;
|
||||||
|
|
||||||
|
internal class MazePrinter
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public void Print<T>(T[,] nodes, List<T>? solution = null, bool redrawAll = false) where T : BaseMazeNode<T>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int y = 0; y < nodes.GetLength(0); y++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int x = 0; x < nodes.GetLength(1); x++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
T node = nodes[y, x];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!node.Updated && !redrawAll)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
node.Updated = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
Console.SetCursorPosition(x, y);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (node.Wall)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write('+');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (node.Start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write('S');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (node.Goal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write('G');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (solution?.Contains(node) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write(GetDirection(x, y, node, nodes, solution));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (node.Visited)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write('-');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write(' ');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
public void PrintColored<T>(T[,] nodes, List<T>? solution = null, bool redrawAll = false) where T : BaseMazeNode<T>
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.BackgroundColor = ConsoleColor.Black;
|
||||||
|
Console.CursorVisible = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int y = 0; y < nodes.GetLength(0); y++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int x = 0; x < nodes.GetLength(1); x++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
T node = nodes[y, x];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!node.Updated && !redrawAll)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
node.Updated = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
Console.SetCursorPosition(x, y);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (node.Wall)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.Write('+', ConsoleColor.White);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (node.Start)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.Write('S', ConsoleColor.Magenta);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (node.Goal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.Write('G', ConsoleColor.Red);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (solution?.Contains(node) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.Write(GetDirection(x, y, node, nodes, solution), ConsoleColor.Green);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (node.Visited)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ConsoleExt.Write('-', ConsoleColor.DarkGray);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Console.Write(' ');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Console.ResetColor();
|
||||||
|
Console.CursorVisible = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Get the direction of the next node in the solution list
|
||||||
|
private static char GetDirection<T>(int x, int y, T node, T[,] nodes, List<T> solution)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int index = solution.IndexOf(node);
|
||||||
|
T? nextNode = solution.ElementAtOrDefault(index - 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (y > 0 && nextNode?.Equals(nodes[y - 1, x]) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return '^';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (y < nodes.GetLength(0) - 1 && nextNode?.Equals(nodes[y + 1, x]) == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 'v';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (x > 0 && nextNode?.Equals(nodes[y, x - 1]) == true)
|
||||||
|
{
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return '<';
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}
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else if (x < nodes.GetLength(1) - 1 && nextNode?.Equals(nodes[y, x + 1]) == true)
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{
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return '>';
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}
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else
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return 'O';
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}
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@@ -0,0 +1,33 @@
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+G + + + + + + +
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++++ + ++++++++++ ++++ ++++ + ++++++++++ + ++++ + +
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+ + ++++ ++++ +++++++ + + ++++ + + + + + +++++++
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+ + ++++ + ++++ ++++++++++++++++ + + +++++++ + + +
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+ + + + ++++ + ++++ + + +++++++++++++ + ++++ ++++
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+ + + + + + + + S+
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